工業機器人的開展與應用研究

1.工業機器人是機器人的一種，它由駕馭機．掌握器．伺服驅動系統和檢驗傳感器裝置組成，是一種仿人駕馭自動掌握，可重復編程，能在三難空間實現各種作業的機電一體化的自動化生產裝備，特別適合于多品種，變批量柔性生產。它對穩定和進步產品品質，進步生產遵守，改進使命前提的快速更新換代起著十分緊張作用。

2.工業機器人帶來的效益

廣泛的應用工業機器人，可以逐步改進使命前提，更強與可控的生產能力，加快產品更新換代。進步生產遵守和擔保產品品質，消除枯燥沒趣的工作，節約使命力，提供更安全的工作情況，低落工人的使命強度，削減使命風險，進步機床，削減工藝進程中的工作量及低落停產時間和庫存，進步企業比賽力。

3.工業機器人的開展

隨著科技的接續進步，工業機器人的開展進程可分為三代，第—代，為示教再現型機器人，它要緊由機器手掌握器和示教盒組成，可按事前指導行動紀錄下消息重復再現執行，當前工業中應用Z多。第二代為感覺型機器人，如有力覺觸覺和視覺等，它具有對某些外界消息舉行反饋調解的能力，當前已進入應用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和清楚外部情況的能力，在工作情況轉變的情況下，也能夠勝利地實現使命，它尚處于試驗研究階段。

3．1國際工業機器人的的開展

美國是機器人的誕生地，早在1961年，美國的ConsolidedControlCorp和AMF公司聯合研制了第一臺適合的示教再現機器人。經過40多年的開展，美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位。其技術全面、先進，適應性也非常強。

日本在1967年從美國引進第一臺機器人，1976年往后，隨著微電子的快速開展和情況趨向需求急劇增加，日本當時使命力顯著不足，工業機器人在企業里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業機器人獲得快速開展，當今無論機器人的數量或是機器人的密度都位居世界第一，素有“機器人王國”之稱。德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰爭所變成使命力短缺，人民的技術程度較高等社會情況，卻為工業機器人的開展、應用提供了有益前提。另外，在德國劃定，關于少許危險、有毒、有害的工作崗亭，必須以機器人來取代普通人的使命。這為機器人的應用開拓了廣泛的情況趨向，并推動了工業機器人技術的開展。當前，德國工業機器人的總數占世界第二位，僅次于日本。

法國政府一直比較正視機器人技術，通過大力支撐一系列研究計劃，建立了一個完備的科學技術系統，使法國機器人的開展比較順利。在政府組織的項目中，特別注重機器人基礎技術方面的研究，把重點放在開展機器人的應用研究上。而由工業界支撐開展應用和開發方面的工作，兩者相反相成，使機器人在法國企業界得以迅速開展和普及，從而使法國在國際工業機器人界擁有不行或缺的一席之地。

英國紀70年代末首先，奉行并實施了一系措施列支撐機器人開展的政策，使英國工業機器人起步比當今的機器人大國日本還要早，并已經是獲得了早期的輝煌。不過，這時候政府對工業機器人執行了限制開展的錯誤。這個錯誤造成英國的機器人工業屁滾尿流，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于本身國內機器人情況趨向的大量需求，開展速度非常迅速。當前，國際上的工業機器人公司要緊分為日系和歐系。日系中要緊有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中要緊有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司。

3．2國內工業機器人的開展

我國工業機器人起步于20世紀70年代初期，經過30多年開展，大抵經歷了3個階段：70年代萌芽期，80年代的開發期和90年代的應用化期。隨著20世紀70年代世界科技快速開展，工業機器人的應用在世界掀起了一個上漲，在這種布景下，我國于1972年首先研制自己的工業機器人。進入20世紀80年代后，隨著改革開放的接續深刻，在高技術海潮的襲擊下，我國機器人技術的開發與研究獲得了政府的正視與支撐，“七五”時代，國家投入資金，對工定機器人及零部件舉行攻關，實現了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴漆，點焊，弧焊和搬運機器人。，國家高技術研究開展計劃首先實施，經過幾年研究，獲得了一大量科研成果。勝利地研制出了一批特種機器人。