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        工業機器人有多少個自由度?

        發布日期:2016-07-27 作者: 點擊:

          工業機器人在我國各行業中得到了的廣泛應用,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割,從裝配到噴涂,當然我國的工業機器人形狀各異,功能性能各不相同,其中工業機器人的自由度決定了機器人的靈活性和活動范圍。那么工業機器人有多少個自由度?

          自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,不應包括手爪(末端操作器)的開合自由度,在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度,位置操作需要3個自由度(腰 

        肩 肘)姿態操作需要3個自由度(俯仰 偏航 

        側滾)。但是工業機器人的自由度,但是工業機器人的自由度是根據其用途而設計的可能小于6個自由度,也可能大于6個自由度。

            1、4工業機器人剛好是4個自由度(三個方向移動,一個水平旋轉)

          2、6工業機器人是6個自由度

          不同自由度的機器人在工業中的應用

          機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?

          自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結構越復雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業應用中,用得Z多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人,軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

          目前在工業領域中以六軸機器人應用Z為廣泛。帶有六個關節的工業機器人與人類的手臂極為相似,它具有相當于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構上。人類手臂的作用是將手移動到不同的位置,而六軸機器人的作用則是移動末端執行器,在機械臂末端安裝適用于特定應用場景的各種執行器,例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等,去完成不同的工作任務。

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        工業機器人的優勢如下:

          1、可替代人工進行危險性作業。在某些沖壓領域,不少的工序是很有危險性的,沖壓行業的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產,其人工在一旁操作危險性很大,四軸沖壓機器人運轉的話就消除了工作人員的顧慮。

          為安全起見,一旦打開了工作單元的檢修門,機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內的機器人,如門簾、壓力感應地墊等裝置同樣可以提供自動關閉功能。

          2、生產簡易方便,而包含控制機器人運行的電子電路控制器,通常位于工作單元平臺的下端。一般而言,大多數機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件,操作人員不需要掌握專業的機器人編程技術即可自如操控。通過手持接口設備或計算機,操作人員可以對機器人進行程序設置。

          而借助相關軟件,操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程,從而節省開發時間。此外,通過一個模擬的三維環境,操作人員也可以對機器人和其他外圍設備進行配置,而不必直接操作機器人的部件。

          3、低成本生產優勢,相對于傳統自動化設備,在包裝生產流程中使用裝配機器人Z重要的好處在于能夠降低生產成本。使用機器人不僅初始成本較低,而且因為其高度的靈活性,很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。


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        關鍵詞:工業機器人,工業機器人價格,常州工業機器人廠家

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